虽然人形机械人一时风头无两，但来到本届工博会仍然会发觉，做为工业焦点的环节支持，协做机械人仍然是机械换人的行业支流。IFR阐发认为，正在3C电子、汽车零部件、机械加工等行业的高需求鞭策下，协做机械人正在全球市场的拥有率正不变持续增加。取此同时，3D视觉、力控结尾、工致手等立异型零部件的成长取使用，更是大幅丰硕了协做机械人生态，使得协做机械人正变得愈发简单易用，能够满脚更多复杂场景的使用需求，这鞭策市场送来协做机械人批量性导入的契机。正在本钱取市场的双沉严冬下，近年来不少协做机械人企业受困于产物同质化取价钱和黯然退场。本次工博会上，很较着能够发觉，协做机械人行业曾经送来了一波较着的洗牌，企业数量相较此前“百舸争流”的场合排场曾经有所缩减。以柔性智能活动节制手艺为焦点，“汽车智能部件+协做机械人”双轮驱动成长的长广溪智制，正在同质化市场中，凭仗“产物+市场”差同化市场策略，正在合作中脱颖而出！车规级高速协做机械人成为多个行业企业的不贰选择，长广溪的产物进入多家头部汽车零部件供应商，并拿下单个万万级订单。据悉，按照目前正在手订单测算，2024年长广溪智制全年产值同比实现翻两番。深耕汽车行业是长广溪智制可以或许连结高增加的窍门。以汗青经验来看，工业机械人四大师族起身于汽车工业时代，汽车工业反哺机械人手艺迭代，两边深度绑定配合鞭策整个工业范畴的从动化和智能化成长。正在电动化、智能化新能源变化趋向下，汽车和机械人财产均送来新的快速成长机缘。紧跟汽车和机械人财产成长新趋向，长广溪智制基于深挚的“汽车+从动化+机械人”研发团队，确定了“协做机械人+汽车智能部件”双轮驱动成长计谋。有别于其他协做机械人厂商，因为长广溪智制还做为整车厂一级供应商，从产物研发、出产、测试到运营系统，全面临标汽车行业，这使其可以或许“由己及人”，更深条理洞察行业客户需求。长广溪智制立异性地将机械人手艺使用于汽车智能交互，并从头定义了新一代车规级高速协做机械人。汽车智能部件产物则已量产搭载到红旗、华人运通等高端电动车上，并取上汽通用，一汽公共，小鹏等车企构成产物合做，将来将正在更多车型上搭载。同时，车规级高速协做机械人已构成C、G、X三大系列产物矩阵，C系列面向消费范畴，G系列面向工业范畴，X系列面向特种范畴，全数合适IATF16949！2016国际汽车质量系统尺度。车规级尺度凡是比工业级尺度更为严酷，涵盖了耐久性、靠得住性、平安性等多个方面，强调工艺取节制的慎密连系，通过精细化的制制工艺和严酷的质量节制流程，确保协做机械人正在每一个出产环节都能达到最优形态。通过遵照IATF16949！2016国际汽车质量系统尺度，长广溪智制协做机械人正在设想、制制和测试过程中履历了更为严苛的，从而了其全体机能和质量。不只如斯，长广溪智制还对机械人电气系统、机械布局、材料选择等方面进行全面优化，CGXi-X系列防爆版产物正在通过国内防爆认证（Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb/Ex ib pxb tb IIIC T95℃ Db）根本上，还获全球首张协做机械人欧盟ATEX防爆认证（II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb），可以或许平安地使用于石油、化工、喷涂等易燃易爆中，确保机械人正在一般工做和毛病形态下都不会激发爆炸，极大提拔了出产过程中的平安性，并满脚IP68、耐侵蚀等车规级使用要求。为应对整车厂严苛的研发测试使用，CGXi-X系列极温版协做机械人已通过-30℃到80℃的凹凸温测试，壳体采用多沉密封设想，可以或许正在极端温度下不变运转，满脚各类恶劣的使用需求，近期已中标安徽公共凹凸温测试项目，并使用到多家出名整车厂的研发测试以及出产制制环节中。正在协做机械人市场同质化合作日益激烈的布景下，遵照车规级尺度的协做机械人产物往往代表着更高质量和靠得住性。车规级高速协做机械人目前已通过中国机械人CR认证、欧盟CE认证、车规级IATF 16949认证、半导体SEMI S2认证、NRTL认证、国内防爆认证、欧洲ATEX防爆认证，证了然其靠得住性曾经获得多个认证机构的承认。基于柔性智能活动节制的焦点手艺，车规级高速协做机械人满脚“高速、高刚性、高精度”的特点。正在高速方面，长广溪智制的协做机械人基、肩、肘关节最高速度210°/s，三个腕关节360°/s，结尾最大速度5m/s。正在高刚性方面，长广溪智制采用自研高响应驱动器婚配低惯量、低转矩波动的伺服电机，机械臂刚性更强劲。正在高精度方面，融合全闭环伺服节制算法、加快度节制轨迹滑润过渡算法，活动轨迹更平稳，机械人反复定位精度达到±0。02mm，绝对定位精度达到±0。5mm。车规级“工控+工艺”智制闭环，无疑加强了客户对企业的信赖感，为长广溪智制供给了奇特的场景化落地劣势。其车规级协做机械人目前曾经正在3D视觉上下料、码垛、AGV复合使用等通用场景中展示出强大的使用潜力和价值。本年岁首年月，长广溪智制正在取多家出名品牌机械人厂家的“PK”中夺得冠军，成功拿下的麦格纳首批万万级3D视觉机械人机床上下料柔性智制订单，并已全面落地。该项目采用CGXi-G12车规级高速协做机械人，连系3D视觉相机、光电、位移等多种传感器信号，从动识别多种料车、放料层数、工件品种和，从动完成多种零部件机床上下料。“力控防护+激光雷达+AI视觉”多沉组合防护，人机协做平安无忧！针对码垛使用场景，工做半径1800mm 的CGXi-G20大型协做机械人也展示出了杰出的产物机能！结尾最大速度4m/s，是同级别竞品运转速度的1。5倍，可以或许更精准、快速地完成上下料操做。处理方案配套码垛工艺包，简单高效的可视化编程，无需专业工程师调试，通俗员工也可轻松操做。正在AGV复合机械人场景中，搭载的CGXi-G6协做机械人，功率仅为保守工业机械人的1/4，确保设备更高的续航时间。整套方案集成安排软件、3D视觉相机、机械臂，实现“眼、脑、手、脚”零件高度融合。机械人可矫捷改换结尾东西，可无效取代身工实现取放料、检测等功能。据悉，目前长广溪智制还成功中标中国中车协做机械人采购项目，同时取公共、通用、红旗、特斯拉、小鹏等汽车从机厂，采埃孚、博世等焦点汽车零部件供应商，连续告竣合做，并正在3C电子、机械加工、新能源、教育配备、新零售等范畴多点开花。从本身产线到整个行业，长广溪智制看到，正在当下制制业升级趋向下，大大都工场仍然面对着招人难、从动化转型、企业数字化等难题。以本身5G+“机械人智制机械人”柔性智制产线为样板，长广溪智制正正在不竭鞭策车规级“工控+工艺”智制出产模式取保守制制业融合，打通产物出产的“从动化、消息化、智能化”流程。深切保守制制业，特别正在焊接、喷涂这类对人体大的出产范畴，企业从动化转型需求很是兴旺。保守工业机械人编程取调试门槛较高，通俗工人很难控制，并且设备占地面积大很笨沉，换产速度慢成本高。长广溪智制不竭鞭策协做机械人融合视觉、传感器、AI等手艺，并将焊接和喷涂等工艺参数、算法等集成到协做机械人系统中，构成焊接、喷涂工艺包，帮帮企业用户只需通过简单的操做界面即可实现复杂多变的焊接和喷涂使命。更简单易用的处理方案成为吸引企业降本增效的源动力。为削减从动化集成难度，提高设备外拓的矫捷性，车规级高速协做机械人采用了高速EtherCAT总线手艺，节制系统带宽高、及时性强，可外扩3个附加轴，构成9轴动态联动节制。通过EtherCAT总线手艺，长广溪智制的协做机械人能够取机械视觉、伺服系统架构等部件完成高效及时的活动同步，让产线效率持续提拔。不只如斯，为了进一步提拔工场智能化和数字化能力，长广溪智制还取客户一路鞭策出产从动化和MES系统融合。柔性工做坐能将出产数据如日产能、加工类型、毛病类型等消息，通过5G收集传送到MES系统中，供出产阐发统计利用，帮帮企业持续处理、优化出产问题，实正做到了机械人高效协同出产、数据驱动智制！长广溪智制等协做机械人头部企业，因为正在产物机能上持续冲破，产物矩阵持续扩大，并通过不竭开辟下逛使用场景，开辟行业工艺包，使用逐步多元化，订单量却正在不变提拔。瞻望将来，就协做机械人行业而言，得益于制制业智能制制升级需求的延续，以及商品零售、医疗办事、教育等新范畴的需求扩大，可以或许正在非布局化中快速使用摆设、人机协做的协做机械人，仍然将凭仗其柔性化、定制化能力，连结着市场所作力。同时，因为市场对于协做机械人接管度正正在快速提拔，市场所作趋于削减，可以或许持续连结手艺立异取市场开辟能力的企业，将更无机会立脚先辈出产力，深切扎根多个行业范畴，从头书写属于中国人的机械人文明！

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2025-03-30 08:24