正在的尝试室里，一台海蓝色的“钢铁成衣”正矫捷地挥舞机械臂，精准地完成着高难度的钢管焊接功课。4月8日，记者从获悉，标记着海上油气平台搭建进入“拆卸式”智能时代。据引见，“钢铁成衣”特地担任海上石油平台“骨架”——导管架的环节焊接工做。导管架平台就像海上油气出产的工场，承载着钻井、采油、处置、储运等全套设备，支持油田全生命周期开辟。同时还要承受暴风巨浪的，利用寿命长达30年以上。保守建制过程中，焊工们需要正在几十米以至几百米的高空，手工完成各类复杂外形钢管的焊接，既又费时。“要把上百根粗细纷歧、暗语犯警则的钢管，像搭积木一样精准地焊接成沉达数吨到数十吨的T型、Y型、K型或X型节点，过去端赖教员傅的目力眼光和手感。”徐连怯打了个抽象的例如，“而我们的智能配备就像给机械人拆上了‘火眼金睛’和‘最强大脑’，让他们变身经验十脚的电焊教员傅。”为了实现这个方针，科研团队正在研发过程中霸占了三道手艺：起首，通过立异的机械系统设想和精度弥补手艺，实现了30吨以上超大管节点构件的高精度焊接；其次，让机械人可以或许精准识别各类犯警则的焊缝；最初，通过智能算法的冲破，使焊接机械人具备了自从规划焊接径的能力。他们成功霸占了多层多道变截面空间曲线焊缝的自顺应智能焊接这一世界级难题。“这相当于让机械人具备了‘因地制宜’的能力，不管焊缝怎样变化，它都能应对自若。”徐连怯说。记者正在现场看到，这台智能配备进行电焊工做的同时，旁边电脑屏幕上，焊接过程的各项参数及时显示，工程师能够随时调整。取保守人工焊接比拟，这套配备不只让效率提拔了20%以上，还确保了焊接质量。“更为主要的是，这台智能配备能够把保守的高空功课搬到了工场车间。”徐连怯注释说，“我们能够先正在车间出产线上完成难度最大的复杂节点焊接预制，再到露天场地像搭积木一样拆卸，让的高空焊接变成平安的平地拆卸。”据悉，该手艺不只合用于海上油气平台，正在船舶制制、风电安拆等大型钢布局范畴同样大有可为。我国沉型配备制制也将迈入智能化新阶段。

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2025-05-22 12:06