专利摘要显示,本发现涉及平安手艺范畴,公开了一种基于工业互联网的汽车出产线平安系统,按照N组摆布对称的机械臂对方针车架从车头向车尾按固定间隔划分N个识别区域,并将第n组机械臂联系关系于第n个识别区域;将第n组机械臂和第n个识别区域均布设第一标签;将第N组机械臂布设有第二标签;获取第1至N‑1个识别区域中每个焊点的特征数据,并基于特征数据将响应的焊点划分为环节焊点和非环节焊点;基于第N组机械臂获取对应的婚配时辰的方针车架的特征图,获得焊接施行方案。
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2025-06-02 22:19
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